旋转矩阵租号原理
租号 2020-12-22 19:55:00 0
旋转矩阵，怎么解释才能最好理解？
比如：
我们想将向量 (x, y) 逆时针旋转，且旋转角为 θ，
则旋转过后的向量坐标变为 (x', y')，公式见下图：
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
不过除此之外，也有更高维度的旋转矩阵，但那些矩阵都太复杂而且不直观，因此这个旋转矩阵是用的最多的。
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比如：
我们想将向量 (x, y) 逆时针旋转，且旋转角为 θ，
则旋转过后的向量坐标变为 (x', y')，公式见下图：
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不过除此之外，也有更高维度的旋转矩阵，但那些矩阵都太复杂而且不直观，因此这个旋转矩阵是用的最多的。
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